说话是巴西高管名叫艾瑞特·卢西奥,是巴西航空航天工业公司数据处理中心的高级工程师,对各类航空航天专用软件十分精通,也正因为如此,当他看到那段代码后才会如此的不淡定,发出自己在活在梦里的惊叹之言。
没办法,若是其他代码,卢西奥还真未必能看得出使用的算法,可眼前的这段代码中却有两行这样的数学集合字符:
E=PBANDE=PB,THENU=NB,
E=PBANDE=PM,THENU=NB,
……
这要是其他人见到这一串仅比鬼画符稍好一些的数学集合字符,估计脑袋都要炸了,然而卢西奥偏偏对这类数学集合字符特别的熟悉,因为他在美国哥伦比亚大学攻读计算机博士的时候研究的就是这种数学集合。
而在数学和计算机应用领域这种数学集合又被叫做模糊控制理论。
这是一种诞生于60年代末的新式数学算法和模型理论,具体的概念非常抽象,简单点说有点像高速路上驾驶汽车,为了防止车祸发生,老司机一把思考和判断并不是“如果车间距是多少米的话,则以多大力度刹车。”
而是“如果车间距离小的话,则减速”这类模棱两可的判断逻辑。
这种将“小”以及“减速”之类模棱两可的语言用模糊集合的形式表现,把人与人之间所具有的的经验、技能以控制规则的形式输送给计算机便是所谓的“模糊控制”。
基于此,熟练的操作者即便面对复杂的控制对象,也可以由自己的经验与技能判断情况,进行较好的控制,操作者所谓的“如果温度开始上升,则燃料减少一点”的自主经验作为定性来掌握规则。
如此,熟练的操作者就可以将定性的规则用模糊的形势来表现,比如说如果……则……或是若是……就……
通过这些模糊推力得到所希望得到的操作量,这便是模糊控制理论最基本的底层逻辑。
有了这样的逻辑,通过切实可行的算法构成控制软件,再结合计算机,就可在很多领域实现广泛的应用。
比如说地铁的自动运行系统;再比如说隧道盾构机的控制体系;还有石油开采领域的油压掘进机械的操纵系统;焊接机器人、研磨机器人、激光切割机器人等工业机器人的操纵系统。
落实到航空领域也不少,比如说飞机起降的自动化控制;再比如说直升机桨舵控制等等。
用一句几十年后科技圈流行的话来说,那就是模糊控制理论属于AI人工智能方面最为核心的基础架构。
当然这是几十年后的事儿了,在九十年代中期,这种构建于计算机方面的先进算法却是黑科技中黑科技,因为应用这套算法后,在计算机的控制下,各类产品便具备初步的人工智能性能。
这类产品放
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